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注塑成型机不良品自动检出系统 案例 - 日铁软件（上海）有限公司



随着产品和设备技术的日益更新，企业愈加追求"零缺陷"的精益生产。



日铁软件注塑成型机不良品自动检出系统旨在高效检出、筛选不良品，稳定保障产品的交付良率，助力制造业升级转型。



1►项目背景

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以专业研发、生产、销售一体的注塑成形公司S社，成立于2008年，坐落于享有"模具之乡"美誉的东莞市长安镇。


公司拥有30T-250T多型进口/国产注塑机100余台，十万级、万级、千级无尘室，各类进口检测设备和物理实验室，

设有成型\组立\丝印\模具车间，主要生产塑胶制品、模具、光电产品、食品包装等产品。


公司力争在现有的基础上不断探索、不断创新、不断超越，使设计制造水平面向国际化，从而提供价格合理的高质

量、高要求的注塑产品。



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注塑成型 方法介绍



注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。具体的工艺流程是，在一定温度下，通过螺杆搅拌

完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法，该方法适用于形状复杂部件的批量生产。

注射成型过程大致可分为6个阶段，合模、射胶、保压、冷却、开模、制品取出。



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注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多。形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，

而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件。常见的注塑成型产品有数码产品外壳、齿轮螺丝等零件、

办公用品、生活用品、管道、模型玩具等。



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注塑成型加工过程中是一个涉及模具设计、模具制造、原材料特性和原材料预处理方法、成型工艺、注塑机操作等多

方面因素，并与加工环境条件、制品冷却时间、后处理工艺密切相关的复杂加工流程。



在如此众多的复合因子约束下，注塑成型制品的缺陷的出现就在所难免。常见的注塑成型不良有、气泡、划痕、拉丝、

毛边、缺胶等。



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2►项目内容

将成型机的运转参数取得并进行了可视化分析后，NS根据数据的分布状况进行了如下分类。

1. 可能影响品质的参数（品质不良时波动很大）

2. 受1的波动影响的参数（相近的波动方式）

3. 基本不发生波动的参数（根据设定值进行执行）



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1. 可能影响品质的参数

■　射出最前进位置

■　射出结束位置

■　V-P转换压力

■　注射峰值压力

■　可塑化时间

■　测量平均扭矩（平均扭矩）



2. 受1的波动影响的参数

射出行程（手动运转时容易变长）

■　计量开始位置（与上一次注射结束位置的相关性大）

■　计量转速（与计量开始位置的相关性大）



3. 基本不发生波动的参数

■　注射填充时间

■　注射开始位置

■　V-P变换位置

■　计量减速开始位置

■　旋转停止位置



NS认为可以通过成型机运转参数来判定不良。

成型机的运转参数不稳定，波动的同时交替生产良品和不良品。

作为可能性，认为波动大的时候制造不良品，波动小的时候制造良品。

如果监视成型机运转参数的波动情况，可以实施不良品的自动检测。

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3►系统界面

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商务合作可通过以下方式：

联络人：戴为民

电话：13761383260

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金属制品全流程智能化加工系统 案例 - 日铁软件（上海）有限公司



为积极顺应新一轮科技革命和产业变革，全面推进大中小企业智能化技术，实现转型升级与高质量发展。



日铁软件金属制品全流程智能化加工系统，为打造高效流程生产模式打通智能通道。



1►项目背景

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某日系机械有限公司建立于2003年8月，是由世界一流的耐火材料公司K社建立的日本独资企业。公司主要生产熔炉流量

控制装置，金属铁壳，非金属制品模具以及钢铁行业通用机械加工品。产品出口日本、欧美等钢铁制造企业。公司创立

以来秉着"更好、更快、更便宜"的宗旨，向客户提供高可靠性高品质高时效的产品。



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日铁软件紧跟人工智能浪潮，对某日系现有金属零件制作工艺进行自动化、智能化升级改造，交付了全新的全流程智能化

加工系统。



2►手工作业流程（系统导入前 ）

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日铁软件 项目规划



系统规划

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设备规划

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图片仅供参考



设备说明 - QJR50-1机器人

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设备说明 - 来料装置

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图片仅供参考


● 来料装置结构如图所示；

● 来料方式采用滑台结构形式，将圆板料送至机器人工作区域；

● 来料工装处安装3套磁性分张器，确保机器人每次 都吸取一件；

● 由于产品种类多，磁性分张器位置可调，更换产 品时，需要人工手动调节分张器位置以适应改零件；

● 人工按照一定的要求，将零件放置到磁性分张器中；

● 磁性分张器结构简单，稳定可靠；



设备说明 - 机器人R1抓手

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图片仅供参考

● 抓手采用伺服电机驱动；

● 抓手行程大，通用性强；

● 抓手既可以吸取原料平板件亦可以抓取旋压成型件；

● 噪音小，故障率低，稳定性好；

备注：此款抓手均抓取所有零件上圆柱体部分，若产品均为圆锥形状，则需要更换手指，更换手指为人工在换型时更换。



设备说明 - 机器人R2抓手

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图片仅供参考


● 机器人R2抓手结构如图所示：

● R2机器人抓手可为激光切割单元进行换向切割；

● R2抓手末端集成浮动去毛刺工具，进行二端面毛刺的去除；

备注：抓手形态根据技术协议最终确定。



设备说明 - 机器人行走轴

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图片仅供参考

● 行走轴采用国优品牌；

● 具有润滑系统；

● 重复定位精度：±0.1mm；

● 伺服电机驱动；

● 机器人运行速度可调：0.3-1.2m/s；

● 具有密封防尘功能；

● 行走轴总长：7m；

● 二次定位台具备存放圆板件以及旋压成型后的成品件；

● 二次定位台与机器人同步运动



设备说明 - 激光切割与去毛刺单元

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图片仅供参考

● 激光切割器固定台结构如图所示：

● 结构简单噪音小，故障率低，稳定性好；

● 激光切割器为三维激光切割头；

● 品牌为国优；

● 功率：不小于2KW；

● 三维激光切割器安装在线性模组上；

● 切割完毕后，机器人R2在此工序上去毛刺作业；

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设备说明 - 单轴变位机

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图片仅供参考

● 额定负载：100kg；

● 最大翻转角度：±360°；

● 重复定位精度：±0.1mm；

● 供电要求：三相220±10%，50HZ；

● 绝缘等级：H极；

● 额定翻转速度：70°/s；

● 抓手采用伺服抓手夹紧；

● 伺服抓手详细介绍参照机器人R3抓手。



设备说明 - 机器人R3

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图片仅供参考

● 抓手采用伺服电机驱动；

● 抓手行程大，通用性强；

● 噪音小，故障率低，稳定性好；

备注：此款抓手均抓取所有零件上圆柱体部分，若产品均为圆锥形状，则需要更换夹爪手指，更换手指为人工在换型时更换。

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项目实施成果

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本金属制品全流程智能化加工系统，实现了上料、剪切、打磨、激光切割、冲压等多工序自动化。

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在降低人工劳动强度的同时也提高了产品品质以及生产效率。

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全流程的自动加工从上料开始，图中机器人正在为旋压机上料产品的原材料，进行旋压加工。

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末端执行器更换成液压剪刀更换以后，进行旋压废料铁环剪断和移除的自动作业，填补了旋压领域的技术空白，是本项目

独特创新点。

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为了实现客户近百款产品的柔性制造，我们设计了功能强大的夹具。

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激光切割器按照产品要求进行自动激光切割。

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本生产线是日铁软件在工业制造领域的一个里程碑，进一步证明了日铁软件在工业制造领域的先进性。

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商务合作可通过以下方式：

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资管大师 案例：实物资产管理系统，提升企业资产利用效能 - 日铁软件（上海）有限公司

一直以来，传统的资产管理方式一般依赖于非自动化，以纸张文件为基础的系统来记录、追踪管理，效率都极其低下，同时也增加了资产管理的难度，给企业带来极大的成本问题。 微信图片_2.png

日铁软件打造企业实物资产管理系统"资管大师"，通过丰富的优秀案例诠释在不同场景方面取得的落地应用。为企业智慧化管理体系建设打下良好基础。

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案例1

某快消品牌企业：自动化物流＆门店盘点系统

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从系统单一功能的实现，到多功能的整合，再到产品信息与业务系统的联动，最后是数据整体的流转，自动化的打印和贴标。整个过程一气呵成，实现了包装检查的自动化。

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原手工包装、检查、封装流程

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日铁软件基于RFID技术，实现流程全自动

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基于RFID技术的全自动化设备引入，使产品包装过程完全自动化。

日铁软件物联网平台作为管理核心，对产品数据的重量采集，内容物品信息扫描，结合业务系统进行数据校验，数据存储，同时下达命令至终端进行自动打印和贴标。

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基于RFID技术的卖场盘点系统，对接了盘点手持设备和上游业务系统，实现卖场高效盘点。

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√ 盘点速度快，节约时间90%以上。

√ 盘点结果准确无误，非金属对象100%确认。

√ 不受空间限制，橱窗、箱内均可识别。

√ 短时间内可以轻松完成每日盘点工作。

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案例2

某软件开发公司：资产管理系统

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全公司包括固定资产、非固定资产、IT资产总计近1500个资产全部录入系统进行管理，加上与门禁系统联动把控资产的带进带出，配合资产柜减轻笔记本电脑等IT资产的管理成本。

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案例3

某照相机制造企业：相机租赁服务管理系统

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■　通过在相机及镜头上粘贴/悬挂RFID标签的方式，使得原本只能员工通过逐一打开包装确认的设备，实现了系统化·批量化的管理。

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■　同时将原本只能通过Excel进行的设备的租赁管理实现了系统化的管理，管理者可以精确查询每台设备的借出对象、借出时间（日历形式）及联系人信息等情报。节省了管理成本及作业时间，实现了设备租赁的数字化管理。

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■　实现了租赁审批流程的电子化及高效化。

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扫码观看操作视频

Taginator×数字化

对接上游系统和下游设备的专家

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资管大师 了解更多

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电力监控、运维、能管一体化解决方案 案列 - 日铁软件（上海）有限公司

背景介绍(国家战略)

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2014年6月13日，国家主席习近平主持召开中央财经领导小组第六次会议，研究中国能源安全战略，并提出推动能源消费、能源供给、能源技术和能源体制四方面的"革命"。通过各种政策和措施，全力促进社会节能减排。在此背景下，国家发改委连续推出节能减排、电力需求侧管理等方面一系列政策措施，并对电网公司提出每年0.3%的节约电量 、节约电力的要求。

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各种政策文件

➢ 《"十二五"节能减排综合性工作方案》

➢ 《节能减排"十二五"规划》

➢ 《电力需求侧管理办法》

➢ 《有序用电管理办法》

➢ 《电力需求侧管理城市综合试点工作中央财政奖励资金管理暂行办法》

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背景介绍(企业课题）

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在企业实际生产经营时，常常面临以下问题：

1.节能意识淡薄：节能意识淡薄，用能浪费不了解。能源管理方式粗犷。安全上存在各种隐患，无从知晓。

2.数据可视性差：动力，能源信息可视性差，缺少对能源数据及其影响因素的综合分析和统一管理，管理力度弱。

3.巡检方式落后：人工巡检费时费力，发现问题往往滞后。

4.缺乏统一调度：企业能源设备众多，个能源系统分散独立，不能统一监控调度。厂房年久失修，管网不清。

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体系建设步骤及意义

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企业级能效管理平台能够完善电能信息的采集、存储、管理和利用，以能源计量网络为基础，提供能耗多维度分析功能，科学耗能减少浪费。同时将能源数据和其他系统数据结合，帮助企业开展工艺优化，设备预防性维护等工作。

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体系建设内容及目标

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电力监控与运维、能管的融合

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电力监控与运维、能管的融合到云数据支撑

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企业综合能源统计

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企业能源管理

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Faceeepoch 案例 : 产线颜管大师 - 日铁软件（上海）有限公司

无论是现场设备端的数据还是系统软件所处电脑端的数据，都需要由人工进行判断和决策从而实现对生产过程的管理。人员信息管理也伴随着数据的产生，也自然成为系统的一部分。

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日铁软件 产线颜管大师 Faceeepoch 基于视频流的动态识别，整个通行过程不需要使用者主动配合，无感中人机交互自然流畅，保障制造业生产线高效安全地采集记录生产现场的人员信息。

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项目背景

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客户介绍:

某全球知名空调企业，是集空调、冷媒、压缩机的研发、生产、销售、服务为一体的专业化跨国企业。从家庭、办公楼、店铺等日常生活空间到机场等大型设施以及医院等特殊环境，提供适用于每一个空间的"舒适性"。

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项目目标 :

着眼实现工厂的数字化转型和智能制造，更加有效地利用现有人力资源。

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项目课题 :

拥有专业技能的人员是否安排在了正确的岗位？

排班计划是否按照原定计划准确进行？

若因病假等突发状况临时调班，实际情况如何确认？

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实施内容 :

引入员工在岗实绩采集系统，实时捕捉产线上各工位在岗人员信息，判断人员与工位适配情况，了解实际排班情况，实现合理人员配置。

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设备选型及部署情况

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项目成果收益 - 人脸识别实绩 ( 部分截取 )

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为保护客户信息，截取3个工位某一时段进行人脸识别效果说明：

工位1：由两名员工交替前往工位进行作业，识别记录清晰反应了该工位的生产节拍。

工位2：该工位业务标准上为一人作业，但存在其他工位员工过来聊天的现象。

工位3：该工位业务标准上为一人作业，18：02为计划外的代工。

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※

a.以上内容经现场照片及录像回放，确认描述内容与现场情况一致。

b.accuracy为现在拍摄人脸与系统内预先登录照片经AI算法计算后的的相似度。

c.回数指1分钟之内该工位系统识别到该员工的次数。

d.本excel表格经系统导出加工而成。

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项目成果收益 - 客户收益

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生产过程中实时准确地制造信息能够帮助管理者了解生产情况以及综合效率，同时还可以满足对生产过程人员的管控需求，从而掌握企业的生产节拍，并根据数据辅助企业管理者进行智能决策。

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Dispuholo 案例：日铁智慧大屏 以数据驱动生产决策 - 日铁软件（上海）有限公司

随着大数据产业的蓬勃发展，可视化大屏在各行各业中的应用越来越广泛，企业需求也急剧加大。

日铁软件 智慧大屏 Dispuholo，始终致力于为制造业提供优质的解决方案，实时获取数据，实时交互数据，实时展示数据，实现生产现场数据的全时段全维度的把控。

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Dispuholo 产品介绍

随着技术的革新，制造业从原始的机械化(工业1.0)，朝着自动化(工业2.0)，信息化(工业3.0)，智能化(工业4.0)发展。不同的企业，因其所处制造能力成熟度的不同，也面临着不同的课题。

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典型项目--安川工博会智慧大屏

项目背景

某知名日系机器人公司，在产业机械·生产设备领域以追求更高的技术水平为目标,持续为全球提供享誉世界的"伺服驱动系统"。作为一家"提供整体解决方案的企业"，主要生产和销售工业机器人（含垂直多关节工业机器人、焊接机器人、控制系统）及其自动化设备系统。 日铁软件已连续三年包括国际工业博览会等大型展会总计为该客户实施落地了5次智慧大屏项目，以卓越的技术和真诚的服务赢得了该客户的认可和信赖。

日铁软件在智慧大屏领域积累了丰富的经验，拥有大量的高水准平台实际落地案例。

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项目成果

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系统架构

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客户收益

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只有把数字技术和人员、生产设备和制造场景等紧密联结起来，以现实需求为统领，支撑更加高效的业务活动，数字化转型才具有生命力。日铁软件智慧大屏Dispuholo通过行业实践分析，基于企业发展战略与需求，推进数字化转型的突破口。

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Lukaneed 案例：日铁生产现场可视化系统 - 日铁软件（上海）有限公司

可视化管理从"不知道怎么做"到"知道怎么做"到"做"，到"主动去做"，是一个渐进提高的过程，同时也代表了企业竞争力的提升过程。

很多企业目前的可视化管理判定也只是处于"知道怎么做"到"做"的中级水平，现场管理者的问题意识和改善意识还要不断地培育，现场的可视化管理程度还要在实践中不断的补充和完善。

现场管理利器：生产现场可视化系统 『Lukaneed 录看你的』，实时监控，智能查看，提升企业可视化管理，建立一个可以判断异常，使问题显现化的管理现场。

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某专注于铝合金零部件精密铸造和加工的日系压铸公司，具备铝合金压铸模具的设计制造、铝合金汽车零部件的开发和制造于一体的能力，为国内外客户提供全面的解决方案。

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但在现场的实际生产活动中，各条产线设备会因为机器本身或人为操作不当等原因，发生报警乃至停机，现场生产的管理人员若想要追溯设备报警发生原因，或者操作人员对报警发生后的响应速度或应对手段，需要了解到有停机情况发生后，自行去查找机器的运行数据，找到指定的报警发生时间，再去查看监控系统当中对应时间的视频，过程相当繁琐，效率十分低下。

因此，需要一个能够完成24H不间断录像，自动化捕捉设备报警信息，且能够将报警信息与录像相关联后，能够简单直接进行查询观看的系统。

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项目上线前 业务现状

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客户痛点3.png

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日铁软件 解决方案

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应用效果

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推行可视化管理，不是为了好看，不是作秀，是为了企业的发展，是为了"明天的饭碗"。

效率能提高一秒就提高一秒，差错能预防一项就预防一项，积跬步致千里。

日铁生产现场可视化系统 『Lukaneed』，让问题显现化，使每个人都成为问题解决的能手，生产满足顾客需要的产品，推动社会的健康发展。

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ProSiaem 案例：建筑企业风险管理与预警模型建构对策 - 日铁软件（上海）有限公司

危机永存：企业最重要的管理是风险管理。要想在激烈的竞争中脱颖而出，就必须高度重视风险防范和管理，增强全面风险意识。

同时还要善于运用信息化手段有效识别风险，自动预警，把风险事后处置转变为过程风险防范，保障企业运行有序。

智能风险识别与对策管理系统"ProSiaem（Pro4M）"，有效建立风险监控预警体系，科学设置监控指标，向决策层及时发出预警信息，实现对关键风险的动态管理和有效管控，为企业的可持续发展保驾护航。

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案例分享：Pro4M 管理电子化项目

某知名日资叉车生产企业

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项目背景

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知名日资叉车生产企业上线智能语音系统（日铁软件Queswend产品 《音检系统》）后，已经实现基于车辆的机种、销售地、选配信息等静态信息不同而自动生成不同质检项的管理目标。

但是，对于现场突发的人、机、料、法（4M）要素变化等动态信息，还无法自动生成针对性质检项。

为优化4M管理，避免4M要素变化对产品质量产生的影响，希望能够导入一套新的系统对异常状态进行管理，并与现有智能语音系统对接，在异常发生后使用特殊质检项替换原默认质检项。

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项目上线前 业务现状

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该企业19年启动了4M管理项目。但是相关的信息还是靠人工记录，甚至还存在纸质记录的情况。

不仅耗费大量的人力，还存在信息处理不及时等问题。因为4M要素变化导致的质量问题还在发生......

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日铁软件 项目规划

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改善方针

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实施对策

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日铁解决方案

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系统联动

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系统核心逻辑

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人员

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功能及目标

❖作业长根据现行工程配置和人员技能地图，排定人员排班表。

❖通过可交互的人脸识别考勤设备，记录作业者实际出勤的工程，判定是正常出勤还是替班。

❖如果是替班出勤，打卡时通过考勤机输入起止号机编码，锁定替班作业影响的范围。

❖每天早礼会后作业人员依次打卡进入工位，系统可实施反应人员出勤状况，并于现场大屏显示。

❖系统自动记录替班作业发生的工程和影响号机范围，联动智能语音质检系统，生成特殊质检规则。

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料

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功能及目标

❖随着变更点管理系统的导入，配料工序取消了联络单，换成了平板电脑。

❖组装现场接收第一个零件时同时向4M管理系统发送变更信息。

❖商品编号、时间、对象信息实现全自动获取，构建完全实时式的零件变更体制。

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机&法

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日铁软件智能风险识别与对策管理系统ProSiaem，充分落实"四早"（早发现、早预警、早识别、早处置），在风险防控上先人一步。3.png

有效防范风险事件，加大企业各领域的支持力度，为高质量发展保驾护航。

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Queswend 案例 ：日铁智能语音交互任务执行系统 - 日铁软件（上海）有限公司

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项目背景

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■　车辆高度定制化，需根据车辆详细信息制定每台车的质检项。

■　质检员在全量质检项目过程中根据车辆选配信息，手工挑选适用质检项。

■　执行检查时，质检员根据记忆的质检项执行质检，再把记忆的质检结果手工填写质检表，多次循环往复直至结束。

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项目上线前 业务现状

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分析业务、调查现场检查过程现状：

日铁软件通过全量检查，找出高频问题，推动业务，分析业务。

通过热点问题找到客户潜在需求，提升服务的完整性。

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日铁解决方案 流程优化

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调研后帮助客户提出质检流程优化解决方案：

在配备相关核心智能工控硬件的情况下，无纸化智能系统：日铁智能语音交互任务执行系统，在工业领域具有很强的技术优势。

基于效率高、确度精、人工少、风险小及无视环境影响等几方面特性，助力顾客改善工作流品质，改善闭环。

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系统联动&系统组成：

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设备选型：

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应用效果

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语音交互与点检作业同步执行、点检结果即时反馈：

解放质检员双手，在一系列点检工作完毕后，通过语音识别转写的数据，进行快速数据提取及复核。

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检查工序可通过PAD查看质检NG项的问题详情：

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现场可通过大屏查看质检结果：

可视化报表挖掘数据价值，通过高价值的数据分析，发现业务热点、难点、问题点，为业务运营、组织决策提供参考。

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日铁软件服务理念：

充分听取客户需求和现场使用反馈，通过多轮迭代，更新系统方案，与用户一起共同推进项目。

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日铁智能语音交互任务执行系统 ( Queswend ) 已在各行业获得了诸多成功实践，有效提升管理的智能化程度。3.png

我们坚信，随着有温度的质检模式的持续革新和不断推进，质检从样本抽检将变成全量检、从盯着

员工差错转变成总体服务监控者，每位质检员不再对服务"只见树木不见森林"。3.png

质检团队将成为内部协同、外部信赖、管理智能的团队，必将在智慧运营中发挥自己更大的价值。

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商务合作可通过以下方式：

联络人：戴为民

电话：13761383260

邮箱：SFS_Product.list@cn.nssol.nipponsteel.com

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