为积极顺应新一轮科技革命和产业变革，全面推进大中小企业智能化技术，实现转型升级与高质量发展。
日铁软件金属制品全流程智能化加工系统，为打造高效流程生产模式打通智能通道。
1►项目背景
某日系机械有限公司建立于2003年8月，是由世界一流的耐火材料公司K社建立的日本独资企业。公司主要生产熔炉流量
控制装置，金属铁壳，非金属制品模具以及钢铁行业通用机械加工品。产品出口日本、欧美等钢铁制造企业。公司创立
以来秉着"更好、更快、更便宜"的宗旨，向客户提供高可靠性高品质高时效的产品。
日铁软件紧跟人工智能浪潮，对某日系现有金属零件制作工艺进行自动化、智能化升级改造，交付了全新的全流程智能化
加工系统。
2►手工作业流程（系统导入前 ）
日铁软件 项目规划
系统规划
设备规划
图片仅供参考
设备说明 - QJR50-1机器人
设备说明 - 来料装置
图片仅供参考
● 来料装置结构如图所示；
● 来料方式采用滑台结构形式，将圆板料送至机器人工作区域；
● 来料工装处安装3套磁性分张器，确保机器人每次 都吸取一件；
● 由于产品种类多，磁性分张器位置可调，更换产 品时，需要人工手动调节分张器位置以适应改零件；
● 人工按照一定的要求，将零件放置到磁性分张器中；
● 磁性分张器结构简单，稳定可靠；
设备说明 - 机器人R1抓手
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● 抓手采用伺服电机驱动；
● 抓手行程大，通用性强；
● 抓手既可以吸取原料平板件亦可以抓取旋压成型件；
● 噪音小，故障率低，稳定性好；
备注：此款抓手均抓取所有零件上圆柱体部分，若产品均为圆锥形状，则需要更换手指，更换手指为人工在换型时更换。
设备说明 - 机器人R2抓手
图片仅供参考
● 机器人R2抓手结构如图所示：
● R2机器人抓手可为激光切割单元进行换向切割；
● R2抓手末端集成浮动去毛刺工具，进行二端面毛刺的去除；
备注：抓手形态根据技术协议最终确定。
设备说明 - 机器人行走轴
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● 行走轴采用国优品牌；
● 具有润滑系统；
● 重复定位精度：±0.1mm；
● 伺服电机驱动；
● 机器人运行速度可调：0.3-1.2m/s；
● 具有密封防尘功能；
● 行走轴总长：7m；
● 二次定位台具备存放圆板件以及旋压成型后的成品件；
● 二次定位台与机器人同步运动
设备说明 - 激光切割与去毛刺单元
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● 激光切割器固定台结构如图所示：
● 结构简单噪音小，故障率低，稳定性好；
● 激光切割器为三维激光切割头；
● 品牌为国优；
● 功率：不小于2KW；
● 三维激光切割器安装在线性模组上；
● 切割完毕后，机器人R2在此工序上去毛刺作业；
设备说明 - 单轴变位机
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● 额定负载：100kg；
● 最大翻转角度：±360°；
● 重复定位精度：±0.1mm；
● 供电要求：三相220±10%，50HZ；
● 绝缘等级：H极；
● 额定翻转速度：70°/s；
● 抓手采用伺服抓手夹紧；
● 伺服抓手详细介绍参照机器人R3抓手。
设备说明 - 机器人R3
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● 抓手采用伺服电机驱动；
● 抓手行程大，通用性强；
● 噪音小，故障率低，稳定性好；
备注：此款抓手均抓取所有零件上圆柱体部分，若产品均为圆锥形状，则需要更换夹爪手指，更换手指为人工在换型时更换。
项目实施成果
本金属制品全流程智能化加工系统，实现了上料、剪切、打磨、激光切割、冲压等多工序自动化。
在降低人工劳动强度的同时也提高了产品品质以及生产效率。
全流程的自动加工从上料开始，图中机器人正在为旋压机上料产品的原材料，进行旋压加工。
末端执行器更换成液压剪刀更换以后，进行旋压废料铁环剪断和移除的自动作业，填补了旋压领域的技术空白，是本项目
独特创新点。
为了实现客户近百款产品的柔性制造，我们设计了功能强大的夹具。
激光切割器按照产品要求进行自动激光切割。
本生产线是日铁软件在工业制造领域的一个里程碑，进一步证明了日铁软件在工业制造领域的先进性。
商务合作可通过以下方式：
联络人：戴为民
电话：13761383260
邮箱：SFS_Product.list@cn.nssol.nipponsteel.com
