成功案例

2023年3月アーカイブ



为积极顺应新一轮科技革命和产业变革,全面推进大中小企业智能化技术,实现转型升级与高质量发展。



日铁软件金属制品全流程智能化加工系统,为打造高效流程生产模式打通智能通道。



1►项目背景

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某日系机械有限公司建立于2003年8月,是由世界一流的耐火材料公司K社建立的日本独资企业。公司主要生产熔炉流量

控制装置,金属铁壳,非金属制品模具以及钢铁行业通用机械加工品。产品出口日本、欧美等钢铁制造企业。公司创立

以来秉着"更好、更快、更便宜"的宗旨,向客户提供高可靠性高品质高时效的产品。



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日铁软件紧跟人工智能浪潮,对某日系现有金属零件制作工艺进行自动化、智能化升级改造,交付了全新的全流程智能化

加工系统。



2►手工作业流程(系统导入前 )

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日铁软件 项目规划



系统规划

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设备规划

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图片仅供参考



设备说明 - QJR50-1机器人

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设备说明 - 来料装置

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图片仅供参考


来料装置结构如图所示;

来料方式采用滑台结构形式,将圆板料送至机器人工作区域;

来料工装处安装3套磁性分张器,确保机器人每次 都吸取一件;

由于产品种类多,磁性分张器位置可调,更换产 品时,需要人工手动调节分张器位置以适应改零件;

人工按照一定的要求,将零件放置到磁性分张器中;

磁性分张器结构简单,稳定可靠;



设备说明 - 机器人R1抓手

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图片仅供参考

抓手采用伺服电机驱动;

抓手行程大,通用性强;

抓手既可以吸取原料平板件亦可以抓取旋压成型件;

噪音小,故障率低,稳定性好;

备注:此款抓手均抓取所有零件上圆柱体部分,若产品均为圆锥形状,则需要更换手指,更换手指为人工在换型时更换。



设备说明 - 机器人R2抓手

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图片仅供参考


机器人R2抓手结构如图所示:

R2机器人抓手可为激光切割单元进行换向切割;

R2抓手末端集成浮动去毛刺工具,进行二端面毛刺的去除;

备注:抓手形态根据技术协议最终确定。



设备说明 - 机器人行走轴

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图片仅供参考

行走轴采用国优品牌;

具有润滑系统;

重复定位精度:±0.1mm;

伺服电机驱动;

机器人运行速度可调:0.3-1.2m/s;

具有密封防尘功能;

行走轴总长:7m;

二次定位台具备存放圆板件以及旋压成型后的成品件;

二次定位台与机器人同步运动



设备说明 - 激光切割与去毛刺单元

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图片仅供参考

激光切割器固定台结构如图所示:

结构简单噪音小,故障率低,稳定性好;

激光切割器为三维激光切割头;

品牌为国优;

功率:不小于2KW;

三维激光切割器安装在线性模组上;

切割完毕后,机器人R2在此工序上去毛刺作业;

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设备说明 - 单轴变位机

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图片仅供参考

额定负载:100kg;

最大翻转角度:±360°;

重复定位精度:±0.1mm;

供电要求:三相220±10%,50HZ;

绝缘等级:H极;

额定翻转速度:70°/s;

抓手采用伺服抓手夹紧;

伺服抓手详细介绍参照机器人R3抓手。



设备说明 - 机器人R3

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图片仅供参考

抓手采用伺服电机驱动;

抓手行程大,通用性强;

噪音小,故障率低,稳定性好;

备注:此款抓手均抓取所有零件上圆柱体部分,若产品均为圆锥形状,则需要更换夹爪手指,更换手指为人工在换型时更换。

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项目实施成果

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本金属制品全流程智能化加工系统,实现了上料、剪切、打磨、激光切割、冲压等多工序自动化。

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在降低人工劳动强度的同时也提高了产品品质以及生产效率。

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全流程的自动加工从上料开始,图中机器人正在为旋压机上料产品的原材料,进行旋压加工。

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末端执行器更换成液压剪刀更换以后,进行旋压废料铁环剪断和移除的自动作业,填补了旋压领域的技术空白,是本项目

独特创新点。

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为了实现客户近百款产品的柔性制造,我们设计了功能强大的夹具。

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激光切割器按照产品要求进行自动激光切割。

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本生产线是日铁软件在工业制造领域的一个里程碑,进一步证明了日铁软件在工业制造领域的先进性。

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商务合作可通过以下方式:

联络人:戴为民

电话:13761383260

邮箱:SFS_Product.list@cn.nssol.nipponsteel.com



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